受全球疫情影響，各國(guó)紛紛采取道路管制、在家辦公等措施，無人駕駛線下測(cè)試?yán)щy重重，該如何突圍?

　　近日，AI數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)提供商格物鈦(英文名:Graviti)與上海淞泓智能汽車科技有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方聯(lián)合搭建無人駕駛線上測(cè)試系統(tǒng)及模型評(píng)估系統(tǒng)，讓AI訓(xùn)練AI，守護(hù)無人駕駛安全，進(jìn)一步探索屬于中國(guó)的智能出行發(fā)展之路。

　　一、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，打造首個(gè)無人駕駛線上測(cè)評(píng)系統(tǒng)

　　上海淞泓智能汽車科技有限公司作為上海市經(jīng)信委、交通委和公安局聯(lián)合組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組授權(quán)的唯一第三方機(jī)構(gòu)，成立于2017年，是國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的運(yùn)營(yíng)管理單位，也是上海市經(jīng)信委批準(zhǔn)掛牌的上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域唯一一家制造業(yè)創(chuàng)新中心的承擔(dān)實(shí)體。

　　作為中國(guó)第一個(gè)無人駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試場(chǎng)地和提供測(cè)試服務(wù)的服務(wù)商，淞泓智能在高級(jí)別的無人駕駛場(chǎng)地測(cè)試中積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，并深刻地認(rèn)識(shí)到場(chǎng)地測(cè)試的局限性。“目前在開放道路測(cè)試中，企業(yè)的測(cè)試需求與開放力度不匹配是路測(cè)中存在的最大問題。企業(yè)希望開放的路越多越好，政府則希望安全可控。”淞泓智能負(fù)責(zé)人李霖博士表示。

　　為更高效地保證自動(dòng)駕駛過程中行人及其他車輛的安全，淞泓智能提出了在線測(cè)試的必要性——如人類駕駛員，要通過機(jī)考、場(chǎng)地考試和真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試才能拿到駕照;無人駕駛系統(tǒng)也應(yīng)當(dāng)接受更多挑戰(zhàn)性場(chǎng)景測(cè)試。由于無人駕駛系統(tǒng)相較人類駕駛員，有著更高的安全需求，因此需要用真實(shí)世界中相對(duì)罕見的場(chǎng)景來做測(cè)試。而封閉和開放的道路測(cè)試所產(chǎn)生的相應(yīng)數(shù)據(jù)，也會(huì)同步反饋到駕駛場(chǎng)景庫，從而不斷豐富完善場(chǎng)景體系。

　　在場(chǎng)景的設(shè)計(jì)和提取等方面，淞泓智能在線下場(chǎng)景測(cè)試中積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，通過開展“昆侖計(jì)劃”，在智能駕駛?cè)?chǎng)景庫方面積累了大量數(shù)據(jù)，同時(shí)與無人駕駛公司的廣泛合作，更使淞泓智能對(duì)無人駕駛系統(tǒng)的認(rèn)知不斷深化。那么，如何將這些經(jīng)驗(yàn)與認(rèn)知轉(zhuǎn)化成線上測(cè)試系統(tǒng)和用例，用科技使無人駕駛更安全?淞泓智能與Graviti強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，基于Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)和模型評(píng)估系統(tǒng)，聯(lián)合搭建了無人駕駛線上測(cè)評(píng)系統(tǒng)。

　　(無人駕駛線上測(cè)評(píng)系統(tǒng)的架構(gòu)圖)

　　AI數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)提供商Graviti專注于AI數(shù)據(jù)平臺(tái)的搭建及相應(yīng)服務(wù)，尤其在無人駕駛領(lǐng)域具備豐富的技術(shù)沉淀。其中，Graviti在數(shù)據(jù)管理、準(zhǔn)備、真值提取以及模型評(píng)估方面的經(jīng)驗(yàn)，與淞泓智能優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，使無人駕駛車輛線上測(cè)評(píng)系統(tǒng)的聯(lián)合開發(fā)工作更加高效：

　　1、數(shù)據(jù)管理

　　在設(shè)計(jì)之初，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)就是為管理大規(guī)模非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)而打造的，除了對(duì)圖片和視頻數(shù)據(jù)的管理外，更能管理來自于不同傳感器的數(shù)據(jù)。而在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景還原中，所依賴的深度信息，正是來自不同傳感器的信息，如激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)。

　　2、數(shù)據(jù)上傳

　　Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)不僅僅支持web端的數(shù)據(jù)上傳，也支持通過API上傳，以便于利用分布式系統(tǒng)的特點(diǎn)，并行上傳數(shù)據(jù)，不僅能最大化使用帶寬，更利用了存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算資源。同時(shí)，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)也支持合作伙伴通過API獲取數(shù)據(jù)，加快數(shù)據(jù)分發(fā)至合作伙伴，提高協(xié)同合作效率。在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，淞泓智能產(chǎn)生的眾多傳感器數(shù)據(jù)，屬于無法通過web上傳的TB-PB級(jí)別，也可輕松通過API上傳至Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

　　3、用戶體驗(yàn)

　　Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)可提供在線的可視化功能，也可提供基于語義的檢索功能，能夠幫助淞泓智能直觀查看相關(guān)數(shù)據(jù)。在存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù)之外，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)還可以存儲(chǔ)標(biāo)注結(jié)果，并將標(biāo)注結(jié)果與原始數(shù)據(jù)一起顯示，便于使用者對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速的可視化管理。

　　4、數(shù)據(jù)加工

　　在數(shù)據(jù)加工(Transformation)方面，Graviti數(shù)據(jù)管理平臺(tái)也支持將數(shù)據(jù)推送到我們的離線計(jì)算系統(tǒng)中。此系統(tǒng)基于Kubernetes設(shè)計(jì)，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行大規(guī)模離線計(jì)算，完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理和后處理，便于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步加工(Transformation)。

　　5、數(shù)據(jù)安全

　　將所有與數(shù)據(jù)交互的應(yīng)用部署在了沙箱里，而沙箱中集成了Graviti自主研發(fā)的三層安全技術(shù)，分別在網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)層與軟件層做隔離與數(shù)據(jù)加密，保證了數(shù)據(jù)在安全環(huán)境下被使用，免遭泄露，同時(shí)也保證了被測(cè)試方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)安全，沒有模型或者算法泄露之虞。

　　二、科學(xué)評(píng)估，守護(hù)無人駕駛安全

　　考慮到被測(cè)試方系統(tǒng)的多樣性，以及對(duì)于計(jì)算需求的彈性，Graviti基于容器技術(shù)構(gòu)建了模型管理平臺(tái)和離線計(jì)算系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)大量的計(jì)算資源并發(fā)調(diào)度，加速測(cè)試進(jìn)度并支持百萬級(jí)測(cè)試用例。在此基礎(chǔ)上，淞泓智能與Graviti針對(duì)無人駕駛線上測(cè)試的應(yīng)用，聯(lián)合開發(fā)了模型評(píng)估系統(tǒng)。

　　(評(píng)估系統(tǒng)的運(yùn)作模式)

　　該模型評(píng)估系統(tǒng)由三個(gè)主要部分組成：評(píng)估的設(shè)計(jì)和生成，模型的上傳和參與評(píng)估，評(píng)估的結(jié)果和報(bào)告。其中，由淞泓智能作為政府指定監(jiān)管機(jī)構(gòu)來設(shè)計(jì)評(píng)估，并以淞泓智能采集的真實(shí)道路數(shù)據(jù)提取出的場(chǎng)景來作為評(píng)估場(chǎng)景。被測(cè)試企業(yè)將通過登錄平臺(tái)，上傳自己的無人駕駛系統(tǒng)到模型管理平臺(tái)，并且參加指定的評(píng)估測(cè)試。測(cè)試結(jié)果會(huì)反饋給淞泓智能存檔，同時(shí)也會(huì)反饋給企業(yè)參考。該系統(tǒng)在無人駕駛模型評(píng)估應(yīng)用中展現(xiàn)多方面優(yōu)勢(shì)：

　　借助于Graviti的離線計(jì)算系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)中心計(jì)算資源充足的情況下，系統(tǒng)可以在同一時(shí)間進(jìn)行大量平行的測(cè)試任務(wù)，不僅能為參與測(cè)試的企業(yè)提供更好的用戶體驗(yàn)，更能在數(shù)十萬級(jí)到數(shù)百萬級(jí)的測(cè)試場(chǎng)景下，極大提升測(cè)試效率。

　　得益于Graviti的模型管理平臺(tái)和容器技術(shù)，將有效管理參與測(cè)試用戶的模型，及其不同版本，在保證參與測(cè)試用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)安全的同時(shí)，也能夠在測(cè)試時(shí)進(jìn)行充分隔離。

　　同時(shí)，系統(tǒng)也將提供一個(gè)相對(duì)自由的選擇權(quán)給用戶：用戶們可以自由打包自己的軟件環(huán)境，可選自己依賴、可最大化的模擬客戶的車載系統(tǒng)。

　　三、合作創(chuàng)新，推動(dòng)智能出行高速發(fā)展

　　隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，5G物聯(lián)網(wǎng)將真正實(shí)現(xiàn)人、車、路的融合，智能汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)即將迎來新一輪的爆發(fā)。作為具備豐富自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)的AI數(shù)據(jù)服務(wù)商，Graviti將持續(xù)強(qiáng)化技術(shù)架構(gòu)，與淞泓智能等企業(yè)建立全方位合作服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在AI這個(gè)新興領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大品牌影響力，助力汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革與轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　同時(shí)Graviti也與伯克利等世界知名高校合作，共同促進(jìn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域行為預(yù)測(cè)技術(shù)研究。由加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley)機(jī)械系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)室(MSC Lab)攜手Graviti(格物鈦)及世界領(lǐng)先的云服務(wù)商AWS(亞馬遜云)舉辦的“基于INTERACTION數(shù)據(jù)集的自動(dòng)駕駛模型預(yù)測(cè)挑戰(zhàn)賽”正在火熱進(jìn)行中，歡迎參賽者嘗試不同的挑戰(zhàn)。

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