3月14日，東土科技接受了華夏基金、銀華基金等30多家機(jī)構(gòu)現(xiàn)場調(diào)研。東土科技介紹，2025年上半年會發(fā)布一款面向具身機(jī)器人的產(chǎn)品——AI機(jī)器人操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)在降低電子架構(gòu)成本和功耗方面有優(yōu)勢，通過大小腦融合的方案，能夠把當(dāng)前具身機(jī)器人電子架構(gòu)的成本降低50%左右，功耗降低超過60%，將有力推動機(jī)器人從單體智能邁向群體智能，國產(chǎn)具身智能有望迎來新階段。

　　公告顯示，東土即將發(fā)布的AI機(jī)器人操作系統(tǒng)，核心源于公司自主研發(fā)的鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)。鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)完全自主可控，歷經(jīng)30年研發(fā)，每行代碼都是自己編寫，且通過了工信部電子五所源代碼100%自主可控專業(yè)測試，擁有100%代碼的自主知識產(chǎn)權(quán)。該系統(tǒng)具有高實時、虛擬化等技術(shù)優(yōu)勢，能夠滿足快速響應(yīng)、高精度作業(yè)的應(yīng)用需求，在工業(yè)領(lǐng)域可提供定制化服務(wù)。

　　就在此前一天，美國機(jī)器人公司Figure AI發(fā)布了一則人形機(jī)器人的視頻引爆網(wǎng)絡(luò)。視頻中，工作人員向機(jī)器人詢問“我能吃點東西嗎”，機(jī)器人遲疑了幾秒，然后熟練地將蘋果遞給了工作人員。視頻的亮點即在于大腦+小腦融合。

　　Figure AI推出的名為Helix的新型人工智能系統(tǒng)，通過部署兩個模型解決了VLM模型基礎(chǔ)架構(gòu)通用性強(qiáng)但響應(yīng)速度較慢的問題，能夠讓人形機(jī)器人通過語音命令執(zhí)行復(fù)雜的動作。這套被成為“端到端”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)工作流程大致是：內(nèi)部融合Open AI的大模型作為大腦，提供視覺推理和語言理解；Figure 01神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為小腦，根據(jù)Open AI的大模型的判斷做出一系列快速、低級、靈巧的機(jī)器人動作。Figure AI基于這一智能系統(tǒng)提出了全新的人形機(jī)器人規(guī)模化曲線，人形機(jī)器人未來面向不同場景的泛化任務(wù)處理能力將持續(xù)增強(qiáng)。

　　據(jù)了解，人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步是一個基礎(chǔ)模型、運動控制、傳感等技術(shù)互相加強(qiáng)的過程。隨著預(yù)訓(xùn)練大語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）、視覺語言動作（VLAs）模型等技術(shù)快速迭代，人形機(jī)器人“大腦”加速成熟，對“小腦”的要求也會越來越高。

　　國金機(jī)械研報指出，“小腦”主要負(fù)責(zé)運動控制的落地，其技術(shù)路線上的高壁壘和復(fù)雜性，很難通過彎道超車實現(xiàn)突破，或成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“卡脖子”環(huán)節(jié)，后續(xù)的重要性有望日漸提升。其指出，數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)對運動控制系統(tǒng)要求較高，行業(yè)有很高進(jìn)入門檻，能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)替代突破的企業(yè)已在數(shù)控高階算法、高精密伺服控制、實時操作系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了技術(shù)突破，具有較強(qiáng)技術(shù)壁壘，有望在人形機(jī)器人“小腦”成長機(jī)會中搶占先機(jī)。

　　據(jù)東土科技2024年報披露，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)已經(jīng)在半導(dǎo)體、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用。以數(shù)控機(jī)床行業(yè)為例，公司的方案滿足高實時、高速高精、數(shù)控系統(tǒng)一體化等CNC數(shù)控系統(tǒng)最核心的需求。2024年鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)已實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用，并與精密數(shù)控頭部企業(yè)完成了國產(chǎn)化替代適配驗證。精密數(shù)控機(jī)床是高端裝備產(chǎn)業(yè)體系的根基，與頭部企業(yè)的合作標(biāo)志著東土科技在高端裝備領(lǐng)域具備國產(chǎn)替代的技術(shù)實力與競爭力。而在，在機(jī)器人行業(yè)，公司的方案不僅成功實現(xiàn)國產(chǎn)替代，還顯著提高了控制系統(tǒng)的確定性、高實時性、高可靠性，并通過顯智控一體化的優(yōu)勢獲得頭部客戶的高度認(rèn)可。

　　在本次機(jī)構(gòu)調(diào)研中，東土科技詳解了AI機(jī)器人操作系統(tǒng)如何具備統(tǒng)一解決問題的能力。針對具身機(jī)器人領(lǐng)域，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)，將具身機(jī)器人大腦和小腦融合，將多設(shè)備、多節(jié)點任務(wù)融合為統(tǒng)一架構(gòu)下的AI系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，提供軟硬一體技術(shù)，達(dá)成低成本、低功耗、小體積目標(biāo)，同時保障上層應(yīng)用軟件開發(fā)的遷移性，支持算力芯片虛擬化，讓大模型運行和算力分配效率最大化。

　　在實時性上，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)通過工信部相關(guān)測試機(jī)構(gòu)測試，能達(dá)到微秒級控制精度，在125微秒循環(huán)周期（業(yè)界嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，甚至有50微秒測試標(biāo)準(zhǔn)）下穩(wěn)定運行，能滿足工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床、手術(shù)機(jī)器人等高精度需求，且運用時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)，確保設(shè)備間計算和通信的確定性，實現(xiàn)高精度運動。對于ROS框架，將其分為ROScontrol組件（控制相關(guān)）和其他部分，把ROScontrol運行在鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)實時環(huán)境中，其他部分運行在非實時環(huán)境上，消息通信改為實時協(xié)議棧，使基于ROS生態(tài)開發(fā)的機(jī)器人功能能平滑移植，運動控制的實時性從百微秒、毫秒級提升到微秒級。

　　在降低開發(fā)門檻方面，提供一站式工具和拖拉拽式編程方式實現(xiàn)低代碼編程，適配一般快速組建機(jī)器人應(yīng)用和本體的廠家，也提供 C++等高級別開發(fā)模式，滿足深度專業(yè)機(jī)器人廠家的需求。在算力方面，提供分布式協(xié)同方案，未來工廠中各機(jī)器人節(jié)點可共同貢獻(xiàn)算力，實現(xiàn)算力利用率最大化，類似邊緣計算模式，助力從單體智能邁向群體智能發(fā)展。通過適配大模型框架和大模型生態(tài)方式，即融合“大腦”，支撐機(jī)器人的單體和群體智能化訓(xùn)練及持續(xù)優(yōu)化。

　　調(diào)研最后，公司表示，智能控制系統(tǒng)和工業(yè)操作系統(tǒng)擁有幾百億級的市場空間，從公司定位看，預(yù)計未來2-3年左右新業(yè)務(wù)收入占比達(dá)到一半左右。未來公司的主要收入會來源于新業(yè)務(wù)，工業(yè)操作系統(tǒng)業(yè)務(wù)在2025年預(yù)計將維持高增長態(tài)勢。

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