在人工智能技術(shù)加速向具身智能（Embodied AI）演進的關(guān)鍵節(jié)點，中科視語重磅發(fā)布其最新前沿成果 ——PhysVLM（首個機器人物理空間具身大模型），作為具身智能領(lǐng)域的里程碑式突破，PhysVLM 率先實現(xiàn) “環(huán)境感知 - 本體理解 - 決策執(zhí)行” 全鏈條技術(shù)閉環(huán)，通過多模態(tài)感知、動態(tài)環(huán)境建模、自主決策規(guī)劃的深度融合，賦予機器人在復(fù)雜物理空間的類人級操作能力。

　　作為首創(chuàng)“環(huán)境感知、本體理解、決策執(zhí)行”全鏈條技術(shù)突破的AI企業(yè)，中科視語以PhysVLM的發(fā)布為起點，正逐步構(gòu)筑面向工業(yè)4.0、智慧交通、具身機器人等領(lǐng)域的核心技術(shù)底座，重新定義“AI+機器人”協(xié)同發(fā)展新范式。

　　物理感知革命，機器人也懂“分寸感”！

　　隨著視覺語言模型（VLM）的快速發(fā)展，機器人已能精準(zhǔn)理解場景語義，但 “看懂” 不等于 “能做”。傳統(tǒng)模型普遍缺乏對機器人自身物理約束的感知能力，導(dǎo)致其在工業(yè)、智慧城市等復(fù)雜場景中頻繁出現(xiàn) “越界操作”，如機械臂試圖抓取超出其可達(dá)范圍的物體，或因未考慮關(guān)節(jié)限位而引發(fā)機械故障。這種 “感知與決策割裂” 的問題，已成為制約具身智能規(guī)模化落地的關(guān)鍵瓶頸。

　　針對這一挑戰(zhàn)，中科視語創(chuàng)新性地提出首個機器人物理空間具身大模型，通過創(chuàng)新的空間-物理約束表征的學(xué)習(xí)范式，有效整合了對環(huán)境的視覺理解和對具身智能體的物理空間約束感知，通過三大維度的突破，實現(xiàn)了從 “環(huán)境感知” 到 “可靠行動” 的質(zhì)的飛躍。

　　構(gòu)建“空間感知-物理約束”雙輪驅(qū)動決策體系

　　具身空間-物理約束建模，打破平臺壁壘

　　首創(chuàng)空間 - 物理約束映射（S-P Map）技術(shù)，將機械臂的幾何參數(shù)、關(guān)節(jié)運動范圍等物理約束轉(zhuǎn)化為可學(xué)習(xí)的視覺語義表征。通過這種 “物理約束視覺化” 的方法，模型無需依賴具體機器人參數(shù)即可實現(xiàn)跨平臺泛化，為構(gòu)建通用型具身智能奠定了基礎(chǔ)。

　　視覺-物理空間協(xié)同推理，重塑決策邏輯

　　采用視覺 - 物理雙編碼器架構(gòu)：主視覺分支保留開放域場景理解能力，物理約束分支專注于可達(dá)性分析。通過多模態(tài)融合模塊和對齊模塊，模型能夠?qū)崟r權(quán)衡環(huán)境語義與物理可行性，生成 “既看得懂又做得到” 的動作規(guī)劃。例如，當(dāng)識別到目標(biāo)物體超出當(dāng)前機械臂范圍時，系統(tǒng)會自動規(guī)劃 “移動底盤靠近目標(biāo)” 的分步策略。

　　百萬級數(shù)據(jù)集，定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

　　中科視語研究團隊構(gòu)建了包含6類工業(yè)機械臂、10萬組操作場景的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集，涵蓋RGB圖像—可達(dá)物理空間圖（S-P Map）—具身物理問答三元組數(shù)據(jù)。配套開發(fā)的EQA-phys評估基準(zhǔn)包含帶有4類工業(yè)機械臂的仿真環(huán)境和問答數(shù)據(jù)，為具身智能的物理認(rèn)知提供了量化評估基準(zhǔn)。

　　實驗結(jié)果表明，PhysVLM在EQA-phys上的性能比GPT-4o高出14%，在RoboVQA-val和OpenEQA等基準(zhǔn)測試中也超過了RoboMamba和SpatialVLM等先進的具身VLM。此外，S-P Map與各種VLM高度兼容，集成到GPT-4o-mini后，提升了7.1%的可達(dá)性理解任務(wù)性能。

　　戰(zhàn)略布局：“三維框架”引領(lǐng)從感知到具身智能跨越

　　中科視語始終以前瞻性眼光，致力于將先進的通用視覺技術(shù)與機器人實際操作深度融合，此次發(fā)布的PhysVLM作為重要戰(zhàn)略成果，以“三維戰(zhàn)略框架”構(gòu)筑堅實的產(chǎn)業(yè)壁壘：

　　視語坤川?通用視覺大模型：中科視語經(jīng)過多次技術(shù)升級與迭代，構(gòu)建了多模態(tài)大語言模型（MLLM），融合大語言模型的基礎(chǔ)能力，結(jié)合了視語多年面向行業(yè)的人工智能視覺解決方案經(jīng)驗，具備超強的視覺感知能力，并進一步支持了原生的視覺理解與推理。

　　具身智能核心算法：中科視語宣布正式開源 PhysVLM（首個機器人物理空間具身大模型），實現(xiàn) “環(huán)境感知 - 本體理解 - 決策執(zhí)行” 全鏈條技術(shù)閉環(huán)，為工業(yè)、智慧交通等場景提供安全可靠的決策支撐，為具身智能領(lǐng)域開辟了新路徑。

　　行業(yè)場景深度融合：中科視語具備20余年行業(yè)專業(yè)知識儲備及成熟的行業(yè)落地經(jīng)驗，聚焦工業(yè)、交通、具身機器人等高價值場景，推動技術(shù)落地。

　　行業(yè)融合加速推進，打造“AI+機器人”協(xié)同生態(tài)圈

　　目前，PhysVLM已在多個高價值領(lǐng)域形成實際應(yīng)用并取得顯著成果，尤其在工業(yè)4.0、智慧交通、具身機器人等領(lǐng)域展現(xiàn)出突出商業(yè)價值。

　　在工業(yè)領(lǐng)域，中科視語智能焊接機器人，在工業(yè)焊接、噴涂等精密作業(yè)場景中，突破傳統(tǒng)機械臂常因路徑規(guī)劃粗放導(dǎo)致碰撞風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低。中科視語創(chuàng)新推出（S-P Map）模型，通過 三維空間動態(tài)建模 與 智能視覺路徑規(guī)劃 雙重引擎，實現(xiàn)機械臂作業(yè)效率與安全性的革命性提升。

　　在交通領(lǐng)域，中科視語智能勸導(dǎo)機器人，在城市交通治理智能化升級的浪潮中，以 “AI + 混合模態(tài)感知” 技術(shù)重構(gòu)非機動車監(jiān)管模式。該產(chǎn)品通過實時識別違規(guī)行為、動態(tài)路徑規(guī)劃及智能語音勸導(dǎo)，實現(xiàn)交通監(jiān)管效率提升 40%、事故率下降 35%，為智慧城市交通治理提供 “零接觸、全時段、高精度” 的創(chuàng)新解決方案。基于此次發(fā)布的最新成果，PhysVLM已初步實現(xiàn)跨機器人、跨行業(yè)、跨場景的泛化應(yīng)用能力，逐漸形成產(chǎn)業(yè)級的技術(shù)壁壘，為工業(yè)4.0、智慧城市與服務(wù)機器人市場帶來新的產(chǎn)業(yè)機遇。

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