近期，玉樹智能機器人公司的注冊成立引起了社會上的諸多關注和聯想。另一邊，玉樹智能在深圳市光明區茅洲河的首個全場景立體化無人環衛項目正式對外發布，揭開了玉樹智能的神秘一角。

　　3月15日，玉樹智能首個項目迎來了第一批參觀人員，共同參觀見證玉樹智能成立以來的首個全場景立體無人環衛項目，感受新質環衛在智能化浪潮中的獨特魅力。

　　據悉，此項目是位于深圳市光明區區管市政道路茅洲河以東片區，該片區清掃保潔服務項目由深圳玉禾田智慧城市運營集團有限公司提供服務，服務內容包括茅洲河以東片區的市政道路及道路綠地、人行天橋等公共區域清掃保潔、垃圾收運服務等。玉樹智能作為玉禾田集團下的全資子公司，深入融合到光明區管道路的智能化、數字化、無人化的改造，實現“平臺+設備+服務”的全緯度一體化運營。

　　玉樹智能首期以觀光路、光明大道、東明大道為示范道路，引入坎德拉陽光S200智能清掃機器人、3噸級無人駕駛掃路機器人和巡查無人機等各類環衛智能裝備，進行聯合智能化管理與運營服務，實現人行道和機動車道同步清掃、市容市貌巡查聯動作業。

　　來到項目，先是看到大型高壓沖洗車在前面沖洗路面，對沖水流將機動車道路面污漬全部沖洗到馬路石邊，隨后3噸級無人駕駛掃路機器人沿著機動車道馬路牙進行垃圾清掃，從而將整條道路的垃圾都能清掃到位，做到一遍清掃干凈，效率翻倍。同時，在機動車道旁，來自坎德拉的陽光S200多功能清掃機器人同步清掃著人行道路。

　　值得注意的是，無人駕駛掃路機器人能做到自動識別紅綠燈，無感通行交通路口，這為大規模無人環衛作業奠定了基礎。其搭載了行業領先的L4級自動駕駛系統，通過融合激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、高精定位等多感知方案，安全高效地實現自主啟停、精準貼邊清掃、覆蓋式清掃、安全繞障、準確避讓、垃圾自動傾倒等功能。

　　更令現場參觀人員驚嘆的是，在如此規整高效作業的同時，一架巡查無人機從頭頂呼嘯而過。玉樹智能現場人員稱，這也是玉樹智能在全場景立體化無人環衛的重要一環：無人駕駛環衛機器人自動排班作業，無人機進行道路巡查，當檢測到有垃圾時，系統可自動觸發指令，就近調度無人駕駛環衛機器人執行精準作業，從而極大地提升環衛作業效率和運營監管水平，真正實現無人環衛全場景立體化。

　　這種全場景的立體化作業，可以極大地減少大型人工駕駛環衛車出動的頻次，既可大大提高作業效率，實現經濟效益最大化，真正做到”道路常新”。同時采用設備聯動和智慧后臺自動發布任務，讓環衛管理更加方便快捷，實現數據化作業、自動化作業和智能化普及。

　　本次參觀途中偶遇大雨，機器人作業更是在這種極端天氣狀況下展示了不錯的清掃效果，凸顯了設備的可靠性與穩定性，獲得現場人員的一致認可和好評。

　　這種全場景立體化無人環衛設備實時聯動作業離不開玉樹智能領先的智慧城市運管維平臺算法。玉玉樹智能通過打通各個終端的數據，將整個環衛裝備都集成在系統終端，通過全場景集群化無人駕駛作業，實現了自動排班作業、自動聯動作業、自動數據分析，提高環衛作業效率，實時掌控環衛作業數據，做到精細化管理和運營，實現真正的“降本增效”。

　　除此之外，玉樹智能更是開創性的給非智能環衛裝備安裝了“玉樹智能魔盒”，通過給小型掃地車、高壓沖洗車、大型洗掃車、灑水車、垃圾轉運車等設備升級加裝“玉樹智能魔盒”，結合玉樹智慧城市運管維平臺，可以實現所有環衛車輛數據化管理，實時狀態監控，從以往的人工排班到系統自動排班，提高環衛作業效率，實時掌控環衛作業數據，實現精細化管理和運營，真正做到‘降本增效”。

　　玉樹智能這種全場景立體化無人環衛項目，不僅僅體現在道路清掃，同時也應用于市容市貌的巡查與聯網管控。玉通過整合設備鏈路，打通終端設備與城市“運管維”的系統連接，將環衛車與無人機的視頻監控數據同步上傳，可以實現對市政道路、公園廣場周邊道路的擁堵、街區占道經營、門前三包、亂停亂放、違建、偷排亂倒等進行巡查監管，聯動平臺算法倉，實現違規識別管控，打通城市管理難題的最后一環。

　　未來，玉樹智能將會在大型無人駕駛清掃車，無人駕駛灑水車、河道管養無人船等無人環衛裝備上持續發力，并向各類優秀的環衛設備供應商開放入口，圍繞“全場景立體化無人環衛智慧運營“這一目標，做到環衛無人化、設備集群化、水陸空一體化，全場景全時全域智慧化運營管理。

　　玉樹智能正以智能化、高效化的方式，書寫智能環衛工作的新篇章，也讓我們看到了科技賦能城市建設，讓生活變得更加美好的無限可能。相信在未來，會有更多這樣的科技成果在城市的各個角落綻放光彩，為打造美麗、宜居的城市環境貢獻更大的力量。

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