近日，中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織有關專家對國網能源哈密煤電有限公司大南湖二礦、中煤科工集團信息技術有限公司和北京路凱智行科技有限公司共同完成的“大南湖二礦遠程控制挖掘機與無人駕駛寬體卡車協(xié)同作業(yè)關鍵技術研究與應用”項目進行了科技成果鑒定，經過與會專家嚴格評審，鑒定該項成果通過技術鑒定，達到了國際先進水平，建議進一步推廣應用。

　　技術突破：構建全流程無人化協(xié)同作業(yè)體系

　　該項目是中國煤炭工業(yè)協(xié)會2025年度首個通過鑒定的科研項目，由國家能源哈密煤電公司牽頭，聯(lián)合中煤科工信息技術有限公司、北京路凱智行科技有限公司共同研發(fā)。針對生產需求，該項目攻克了露天礦無人駕駛與遠程控制的關鍵技術難題，形成四大核心成果：

　　卡車遠程接管改造：開發(fā)應急遠程接管系統(tǒng)，實現(xiàn)無人駕駛卡車在突發(fā)情況下的安全干預；

　　單斗挖掘機智能化升級：通過傳感器部署與機器學習技術，實現(xiàn)設備狀態(tài)實時監(jiān)測、故障預警及360°障礙識別，并配備火情自動報警與滅火功能；

　　輔助設備智能化改造：通過對輔助設備的智能化改造，集成高精度定位與多車地圖配準技術，實現(xiàn)障礙物動態(tài)識別與安全預警；并開發(fā)視頻監(jiān)測系統(tǒng)與數(shù)據采集系統(tǒng)，實現(xiàn)裝備周邊環(huán)境全景感知，平臺監(jiān)控系統(tǒng)實時記錄位置、車身姿態(tài)等信息，為調度決策提供可視化支撐。

　　協(xié)同作業(yè)平臺開發(fā)：整合無人駕駛卡車、智能挖掘機及輔助設備數(shù)據，構建全流程智慧調度系統(tǒng)，實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)動態(tài)優(yōu)化與精準控制。

　　效率+成本+安全引領行業(yè)智能化轉型

　　據介紹，該項目積極響應《中國制造2025》《煤礦智能化發(fā)展指導意見》等國家政策，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網、大數(shù)據等技術深度融合，推動傳統(tǒng)礦山向智慧礦山轉型。項目研發(fā)的“無駕駛艙運輸機器人Alpha90”采用正向設計，實現(xiàn)控制機械解耦與全無人化運行，控制精度超越人工駕駛，為行業(yè)樹立了智能化標桿。根據測算，項目應用后降本增效成果明顯，更重要的是，通過“機械化換人、自動化減人”，大幅降低高危崗位人員操作風險，為礦區(qū)安全生產提供了技術保障。

　　隨著人工智能、物聯(lián)網、大數(shù)據等技術的深度融合與應用，智慧礦山的建設將步入新階段，實現(xiàn)更高效、更環(huán)保、更安全的開采作業(yè)。在這一過程中，技術創(chuàng)新將繼續(xù)扮演核心驅動力的角色，推動露天礦智能化向更高水平邁進。路凱智行將繼續(xù)攜手合作伙伴，以技術為翼，共創(chuàng)智慧礦山無人運維的美好未來。

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