近期，自然資源部、生態(tài)環(huán)境部、財政部、國家市場監(jiān)督管理總局、國家金融監(jiān)督管理總局、中國證券監(jiān)督管理委員會、國家林業(yè)和草原局聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于進一步加強綠色礦山建設(shè)的通知》，要求全面推進綠色礦山建設(shè)，加快礦業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型發(fā)展。

　　一直以來，路凱智行專注于在綠色礦山、零碳礦山領(lǐng)域的研發(fā)與系統(tǒng)建設(shè)，為礦山領(lǐng)域的綠色轉(zhuǎn)型提供專業(yè)解決方案。為更好地響應(yīng)綠色礦山建設(shè)的相關(guān)要求，路凱智行根據(jù)內(nèi)蒙古某露天礦的升級需求，在近日成功交付一套智能加注及智能灑水系統(tǒng)，正式投入運營。

　　據(jù)了解，該系統(tǒng)由路凱智行聯(lián)合該礦共同研發(fā)，是該礦所屬集團的首套智能加注及智能灑水系統(tǒng)，標(biāo)志著煤礦行業(yè)在智能化、綠色化轉(zhuǎn)型方面又邁出了重要一步，為露天礦的揚塵污染治理提供了創(chuàng)新解決方案。

　　據(jù)介紹，該套系統(tǒng)包括智能灑水車、智能加注站、車載粉塵傳感器以及戶外粉塵傳感器，從設(shè)計研發(fā)到實施部署僅用時4個月，目前已常態(tài)化運行超過5個月，獲得了客戶的廣泛認可，后續(xù)將在其集團體系內(nèi)進行更廣泛的部署與推廣。

　　智能加注：打造安全運營環(huán)境

　　在智能加注方面，系統(tǒng)支持自動加注、就地加注和遠程加注三種模式。自動加注模式下，智能機械臂能夠自動對準加水口并完成加注，全程無需人工干預(yù)，實現(xiàn)了加注過程的高度自動化和安全性。

　　“全自動模式下，灑水車駕駛員只需負責(zé)按照引導(dǎo)進行駕駛，其余全部由智能加注系統(tǒng)執(zhí)行。”路凱智行相關(guān)負責(zé)人介紹。不僅如此，作為應(yīng)急冗余配置，路凱智行還設(shè)計了就地加注以及遠程加注兩種模式，使得礦方可在緊急情況下快速接管加注系統(tǒng)，確保生產(chǎn)正常運行。

　　智能加注系統(tǒng)的核心部件——智能加注機械臂，由路凱智行自主設(shè)計研發(fā)。該款智能機械臂在低溫惡劣環(huán)境下依舊可以正常運轉(zhuǎn)，所有參數(shù)都達到了行業(yè)領(lǐng)先水平，并且未提升客戶采購成本。同時，路凱也可以根據(jù)不同礦山場景進行定制化設(shè)計，更好匹配客戶的需求。

　　除了硬件部分，路凱智行在軟件方面也進行了針對性開發(fā)。據(jù)介紹，該系統(tǒng)將礦區(qū)灑水、加注、揚塵等多維度數(shù)據(jù)接入數(shù)字孿生系統(tǒng)進行加工，并進行一張圖展示。通過實時視頻監(jiān)控，蓄水池、水泵、流量計、液壓加注臂實時工況可視化，將傳統(tǒng)模式下的盲目尋站轉(zhuǎn)化為精準調(diào)度，為司機提供"上帝視角"決策支持，減少等待時間。

　　傳統(tǒng)灑水車加注作業(yè)依賴“人工停靠”“反復(fù)停靠”“下車操作”等煩瑣過程，而路凱智行打造的自動加注模式，針對各種規(guī)格的灑水車車型，借助AR輔助線疊加技術(shù)，通過在HMI設(shè)備進行展示，引導(dǎo)司機精準停靠在加注位。而后系統(tǒng)通過計算補齊停靠時的誤差，精準移臂調(diào)度對準灑水車加注口，滴水不漏地進行自動加注。加注完成后，平臺告知灑水車司機加注完成，可以駛離作業(yè)。

　　這一過程看起來簡單，但實際上，不同噸位、車型的灑水車，長寬高各不相同，加注口的相對位置也各不一樣，這種復(fù)雜性與多樣性對初始化標(biāo)定就提出了更高的精度要求。路凱智行創(chuàng)新性地構(gòu)建了“三維激光掃描+視覺SLAM”多模態(tài)融合感知架構(gòu)，實現(xiàn)精準定位。據(jù)悉，該系統(tǒng)的綜合加注效率較傳統(tǒng)模式有所提升。

　　智能加注系統(tǒng)帶來的不僅是效率革新，還有安全升級。傳統(tǒng)模式下，加注站需要至少2人專門看守，而全自動加注站則無需人員駐守。“加注站設(shè)備長期在潮濕環(huán)境中，一旦工人操作不規(guī)范，存在引發(fā)觸電事故的隱患。無人值守的智能加注站從根本上解決了這一風(fēng)險。”路凱相關(guān)負責(zé)人表示。

　　智能灑水：節(jié)約資源&提升效率

　　路凱智行智能灑水系統(tǒng)集成了先進的粉塵監(jiān)測和智能規(guī)劃技術(shù)。通過在灑水車和礦用卡車上安裝粉塵傳感器，并在礦山區(qū)域部署多部戶外粉塵傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測PM10、PM2。5和TSP等數(shù)據(jù)，揚塵范圍監(jiān)測精度可達亞米級。

　　這些數(shù)據(jù)上傳至智能灑水系統(tǒng)之后，會根據(jù)國家環(huán)保相關(guān)要求，結(jié)合揚塵濃度、環(huán)境濕度、溫度等數(shù)據(jù)進行疊置分析，按照需要進行灑水作業(yè)的重要程度與路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行可視化結(jié)合并展示，向智能灑水車下達灑水任務(wù)，并智能規(guī)劃灑水路徑，確保精準高效的灑水作業(yè)。

　　系統(tǒng)提供持續(xù)噴灑、間斷噴灑和間隔噴灑三種噴灑模式，以及自動、半自動和手動三種操作模式，靈活應(yīng)對不同的作業(yè)需求。

　　“溝通過程中，客戶提出當(dāng)前礦山存在招工難以及人員流動率大的問題，”路凱相關(guān)負責(zé)人介紹，“傳統(tǒng)模式下灑水作業(yè)非常依賴司機的經(jīng)驗與能力，如果灑水車司機經(jīng)驗不足，很有可能會造成過量灑水，這不僅是水資源的浪費，更危險的是，很可能會釀成重載上坡車輛翻車的重大事故。因此智能化灑水作業(yè)，不僅可以提高效率，降低綜合成本，更重要的是提高了作業(yè)安全系數(shù)。”

　　調(diào)度平臺：三大功能提升智能化水平

　　為更好地管理智能灑水及加注系統(tǒng)，路凱智行還研發(fā)了智能灑水車調(diào)度平臺，該平臺具備“信息實時可視化”“數(shù)據(jù)統(tǒng)計與臺賬導(dǎo)出”“違規(guī)操作回溯與記錄”三大功能。

　　“信息實時可視化”方面，調(diào)度人員可在中控大屏的數(shù)字孿生地圖上，了解灑水車的位置、水量等狀態(tài)，礦山各區(qū)域的揚塵狀況，以及加注站和輔助設(shè)備的運行情況；

　　“數(shù)據(jù)統(tǒng)計與臺賬導(dǎo)出”方面，系統(tǒng)可精確統(tǒng)計加注情況，并支持一鍵導(dǎo)出臺賬，方便管理人員了解與匯報最新情況；

　　“違規(guī)操作回溯與記錄”方面，系統(tǒng)支持對違章灑水、違規(guī)加注等事件進行精準軌跡回溯，并進行違章記錄，便于實時管理，保障作業(yè)安全。

　　不僅如此，該平臺還接入了礦方的智能安全管理平臺，與平臺中的其他系統(tǒng)打通，避免出現(xiàn)“數(shù)據(jù)孤島”現(xiàn)象，不僅提高了管理效率，還有助于及時發(fā)現(xiàn)和解決問題，進一步降低運營成本。

　　經(jīng)濟效益顯著，引領(lǐng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型

　　作為一家聚焦于智慧礦山無人化運維的新質(zhì)生產(chǎn)力企業(yè)，公司專注于“無人化運營服務(wù)”“裝備智能化技術(shù)服務(wù)”“智慧礦山建設(shè)” 三大業(yè)務(wù)方向，本次交付的智能加注及灑水系統(tǒng)是公司在“裝備智能化技術(shù)服務(wù)”方面的又一創(chuàng)新實踐。

　　“我們的這套系統(tǒng)完全符合國家標(biāo)準，可以有效提升礦山運營智能化水平。同時，在該系統(tǒng)的研發(fā)之初，便進行了模塊化設(shè)計，可以根據(jù)不同區(qū)域、不同礦種、不同的需求進行組合，快速部署、快速投用。”

　　這一系統(tǒng)的成功交付和運營，不僅為該露天礦帶來了顯著的效益，更為行業(yè)樹立了智能化轉(zhuǎn)型的典范。據(jù)測算，該系統(tǒng)每年可為該礦節(jié)約人工成本約72萬元，經(jīng)濟效益顯著。未來，隨著智能加注及灑水系統(tǒng)的進一步推廣和應(yīng)用，有望推動更多礦山企業(yè)實現(xiàn)智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的動力。

免責(zé)聲明：以上內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)自其它媒體，相關(guān)信息僅為傳遞更多信息之目的，不代表本網(wǎng)觀點，亦不代表本網(wǎng)站贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如稿件版權(quán)單位或個人不想在本網(wǎng)發(fā)布，可與本網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)視情況可立即將其撤除。