聲波傳感·意念控制 ·高精視覺(jué) · 類腦智能

　　2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）將于7月26日至29日舉行。作為本屆大會(huì)的精英合作伙伴，深謀科技亮相H3館D710展位。秉承“人形機(jī)器人應(yīng)擺脫 ‘跑跑跳跳，圖個(gè)熱鬧’ 的怪圈，真正滿足人類需要、為人類服務(wù)，最終成為人類社會(huì)一員” 的理念，深謀將憑借全能感知、先進(jìn)控制、類腦智能等一系列面向新一代人形機(jī)器人的核心技術(shù)點(diǎn)燃具身智能新的變革。

　　2025年，深謀自研全尺寸人形機(jī)器人“美猴王”尚未正式亮相，便已榮獲德國(guó)紅點(diǎn)大獎(jiǎng)與美國(guó)MUSE金獎(jiǎng)，成為首個(gè)同時(shí)摘得這兩項(xiàng)國(guó)際頂級(jí)設(shè)計(jì)殊榮的人形機(jī)器人。盡管“美猴王”在設(shè)計(jì)上獨(dú)樹(shù)一幟，但深謀關(guān)注的從不只是單項(xiàng)突破，而是貫穿感知、控制與決策的一體化能力，構(gòu)建具身智能要改變?nèi)祟惿罘绞剿璧娜蛳到y(tǒng)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)與人類意圖的深度適配與響應(yīng)。深謀科技將在WAIC發(fā)布真正為人類創(chuàng)造價(jià)值的新一代人形機(jī)器人核心技術(shù)。

　　一、業(yè)界獨(dú)創(chuàng) | 基于SAW聲表面波的人形機(jī)器人多物理量智能感知系統(tǒng)“OmniSense”

　　深謀科技獨(dú)創(chuàng)基于聲表面波（SAW）的人形機(jī)器人傳感系統(tǒng)“OmniSense”，構(gòu)建出一整套類人感官網(wǎng)絡(luò)，覆蓋環(huán)境、生理、運(yùn)動(dòng)三大維度：

　　環(huán)境感知：單芯片方案可同步感知溫濕度、有害氣體與化學(xué)物質(zhì)，適配工業(yè)與家庭場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)多級(jí)智能預(yù)警；

　　體表監(jiān)測(cè):系統(tǒng)可感受脈搏、分析人類汗液、呼氣生物成分，輔助血糖、血壓等健康評(píng)估、乃至酒精、疾病檢測(cè)與康養(yǎng)照護(hù)，實(shí)現(xiàn)從外部感知走向內(nèi)在理解。

　　運(yùn)動(dòng)控制:SAW傳感器嵌入機(jī)器人軀干，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的角速度和加速度測(cè)量，嵌入機(jī)器人關(guān)節(jié)，利用聲磁耦合，進(jìn)行高精度的位置檢測(cè)，支撐高速動(dòng)態(tài)下的平衡控制與姿態(tài)校準(zhǔn)。

　　整套系統(tǒng)可根據(jù)不同SAW頻率擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溫度、濕度、氣體、壓力、磁、生物信息、六軸IMU等不同物理量的智能傳感，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能分類識(shí)別算法，具備MHz級(jí)高頻響應(yīng)、強(qiáng)抗干擾、無(wú)線無(wú)源結(jié)構(gòu)與生物兼容性，在提升感知靈敏度的同時(shí)顯著降低功耗，為人形機(jī)器人帶來(lái)更輕盈、更持久的智能感知能力。

　　二、腦電驅(qū)動(dòng) | 人形機(jī)器人+腦電感知與控制方案“Mindmover”

　　MindMover是深謀首創(chuàng)的人形機(jī)器人閉環(huán)腦機(jī)交互系統(tǒng)，融合多項(xiàng)前沿腦電感知與智能控制技術(shù)，包含“如意”SSVEP意圖識(shí)別模塊與“觀心”專注度檢測(cè)模塊，首次實(shí)現(xiàn)“意圖識(shí)別+ 狀態(tài)反饋”的雙向腦機(jī)交互閉環(huán)。前端SSVEP模塊支持校準(zhǔn)/免校準(zhǔn)雙模式，2秒內(nèi)完成指令反饋，信息傳輸率最高可達(dá)37.4 bits/min；后端注意力檢測(cè)模塊基于2通道腦電輸入，結(jié)合時(shí)頻聯(lián)合特征與3分鐘個(gè)性化建模，準(zhǔn)確率達(dá)85%，ITR約22.5 bits/min。系統(tǒng)采用多時(shí)頻尺度分析與空頻增強(qiáng)機(jī)制，具備優(yōu)異的抗噪能力與跨時(shí)段穩(wěn)定性，適用于便攜式場(chǎng)景下的沉浸式人機(jī)協(xié)同任務(wù)。

　　借助深謀腦機(jī)技術(shù)的賦能，“美猴王”可實(shí)現(xiàn)“意念控制”和“感知人類思維”的功能，無(wú)需語(yǔ)音或肢體輸入，即可高效適配語(yǔ)言或行動(dòng)障礙人群，在醫(yī)療輔助、教育陪護(hù)和特種作業(yè)等高要求場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特而不可替代的價(jià)值。

　　三、力覺(jué)先鋒｜國(guó)內(nèi)首個(gè)壓電式六維力傳感器“彈起”

　　在“手腕”這一最復(fù)雜、最精密的人形接口上，深謀科技率先推出國(guó)內(nèi)首款壓電式動(dòng)態(tài)六維力傳感器“彈起”。區(qū)別于傳統(tǒng)應(yīng)變式方案，我們采用石英晶體為核心力敏元件，配合小型化智能信號(hào)解耦裝置，構(gòu)建出一套高帶寬、高分辨率、高魯棒性的下一代力覺(jué)系統(tǒng)。

　　三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，讓機(jī)器真正擁有觸覺(jué)與判斷力：

　　快｜毫秒級(jí)響應(yīng)：

　　快速捕捉高頻動(dòng)態(tài)力，實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)老人摔倒預(yù)警、康復(fù)訓(xùn)練反饋、手術(shù)刀下刀力控。

　　準(zhǔn)｜微小力分辨：

　　對(duì)微小力精準(zhǔn)響應(yīng)，敏銳感知芯片鍵合、病變組織切割、易碎物品抓取等復(fù)雜任務(wù)中的細(xì)微變化，做到“下手如繡花”。

　　狠｜超強(qiáng)抗干擾：

　　在強(qiáng)電磁場(chǎng)（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)境）中仍能穩(wěn)定工作，有效過(guò)濾肢體擺動(dòng)中的低頻干擾，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)。

　　深謀壓電式六維力傳感器亦可應(yīng)用于:

　　醫(yī)療：用于遠(yuǎn)程及微創(chuàng)手術(shù)，其傳感器高靈敏、低延遲、抗干擾，提供穩(wěn)定力反饋，提升醫(yī)生感知，保障安全與精度。

　　航空航天：可開(kāi)展飛行器風(fēng)洞測(cè)試等，能在極端溫度和真空下工作，高可靠、高靈敏。

　　工業(yè)：實(shí)時(shí)反饋用于精密裝配等流程，保障精準(zhǔn)度與質(zhì)量，尤適用于鑄造、鍛造等高溫高振閉環(huán)力控。

　　四、原始創(chuàng)新 | 具備類人動(dòng)態(tài)視覺(jué)理解能力的6D姿態(tài)視覺(jué)伺服系統(tǒng)

　　在機(jī)器人動(dòng)態(tài)視覺(jué)伺服領(lǐng)域，深謀科技構(gòu)建起獲多項(xiàng)發(fā)明專利、自成體系的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自主研發(fā)基于立方包擬合的6D姿態(tài)估計(jì)算法，突破傳統(tǒng)特征點(diǎn)與模板匹配的局限，可針對(duì)目標(biāo)三軸姿態(tài)賦予差異化權(quán)重——系統(tǒng)能夠識(shí)別并強(qiáng)化對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)關(guān)鍵方向（如長(zhǎng)軸）的跟蹤與擬合，顯著提升在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的操控穩(wěn)定性與抓取成功率。

　　不僅如此，深謀進(jìn)一步打通了3D模型投影與實(shí)例分割的耦合路徑，實(shí)現(xiàn)幾何形態(tài)與姿態(tài)信息的聯(lián)合估計(jì)，讓機(jī)器人不僅“看到”目標(biāo)，更能“理解”其結(jié)構(gòu)與空間狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)還能提取顏色、紋理、文字、標(biāo)識(shí)等語(yǔ)義信息，構(gòu)建完整的多模態(tài)認(rèn)知鏈條，使視覺(jué)識(shí)別更精準(zhǔn)、更具可解釋性。

　　尤為關(guān)鍵的是，深謀動(dòng)態(tài)視覺(jué)伺服系統(tǒng)針對(duì)動(dòng)態(tài)任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行了專項(xiàng)強(qiáng)化：通過(guò)穩(wěn)健的目標(biāo)跟蹤機(jī)制與連續(xù)姿態(tài)更新能力，系統(tǒng)可在目標(biāo)快速移動(dòng)、遮擋或形變的情況下，實(shí)時(shí)捕捉關(guān)鍵特征并同步調(diào)整伺服策略，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)態(tài)感知到運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)響應(yīng)。不止是“看見(jiàn)”動(dòng)態(tài)，更能在“看見(jiàn)中控制”，在變化中持續(xù)修正跟蹤路徑。

　　深謀科技以全鏈路技術(shù)布局推動(dòng)視覺(jué)伺服從靜態(tài)識(shí)別走向動(dòng)態(tài)交互，使人形機(jī)器人真正具備“理解視覺(jué)、實(shí)時(shí)反應(yīng)、精準(zhǔn)控制”的動(dòng)態(tài)伺服能力。

　　五、自主構(gòu)建｜軟硬件全棧自研的人形機(jī)器人具身智能

　　系統(tǒng)

　　深謀科技深知人形機(jī)器人未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)力在于軟硬件全棧自研，自研范圍覆蓋從關(guān)鍵部件到核心算法的全棧技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建起支撐人形機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)等核心功能的智能技術(shù)平臺(tái)。在硬件層面，自主研發(fā)了靈巧手、六維力傳感器，在研準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)模組，為機(jī)器人本體提供高性能的多模態(tài)感知與執(zhí)行能力。

　　在算法層面，規(guī)劃與控制軟件融合了模型驅(qū)動(dòng)的MPC（模型預(yù)測(cè)控制）和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的RL(強(qiáng)化學(xué)習(xí)）及具身智能大模型(VLA)，結(jié)合ADRC（主動(dòng)抗擾控制）機(jī)制、運(yùn)動(dòng)控制策略與動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)系統(tǒng)，構(gòu)建起機(jī)器人感知、決策、規(guī)劃、動(dòng)作的智能閉環(huán)與精準(zhǔn)響應(yīng)能力。

　　深謀科技｜打造類腦具身智能新范式

　　在打造人形機(jī)器人“大腦”的路徑上，深謀科技又與眾不同地選擇了一條有別于行業(yè)主流的獨(dú)立方向。認(rèn)為當(dāng)前依賴海量數(shù)據(jù)與無(wú)限參數(shù)的大模型，雖在語(yǔ)言、文本和視覺(jué)方面取得成功，也展現(xiàn)出一定的推理能力，但其高能耗、低效率的學(xué)習(xí)特性，與人類所具備的高效、可泛化的高級(jí)智能仍存在很大差距。

　　深謀科技正進(jìn)行基于能量(Energy-Based)、具備生物合理性（biologically plausible），借鑒腦科學(xué)機(jī)制的世界模型研究，將于明年發(fā)布能分時(shí)間維度提取因果關(guān)系和物理規(guī)律的通用具身智能世界模型。

　　WAIC見(jiàn) · 來(lái)H3-D710，深謀科技獨(dú)家展示兼具技術(shù)鋒芒與美學(xué)張力的陸上具身智能人形“美猴王” 和空中具身智能巨獸“星漢一號(hào)”

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