在托盤(pán)立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化升級(jí)過(guò)程中，傳統(tǒng)堆垛機(jī)、四向穿梭車+提升機(jī)系統(tǒng)正逐步顯露出結(jié)構(gòu)剛性大、柔性調(diào)度弱、維護(hù)難度高等問(wèn)題。在這樣的背景下，江蘇智庫(kù)智能科技有限公司創(chuàng)新推出“六向穿梭車”，以“機(jī)器人替代機(jī)器”為核心理念，重構(gòu)托盤(pán)倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行邏輯，邁入更高密度、更高柔性、更高效率的新階段。

　　“六向穿梭車”到底是什么？

　　六向穿梭車是四向穿梭車和提升機(jī)技術(shù)迭代與融合產(chǎn)品的成果，由R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車兩類機(jī)器人協(xié)同組成：

　　· R-bot四向穿梭車：負(fù)責(zé)水平面（前、后、左、右）的托盤(pán)搬運(yùn)；

　　· H-bot垂直兩向車：庫(kù)前、庫(kù)內(nèi)任意位置靈活部署，實(shí)現(xiàn)垂直方向（上、下）的升降作業(yè)。

　　二者通過(guò)集群調(diào)度算法協(xié)作，可在立體倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)六向自由移動(dòng)，無(wú)需依賴傳統(tǒng)輸送線或提升機(jī)設(shè)備，大幅簡(jiǎn)化倉(cāng)儲(chǔ)流程。

　　兩大核心方案，打通“存+揀”一體化流程

　　六向穿梭車可適配密集存儲(chǔ)、存揀一體等多元化場(chǎng)景應(yīng)用，不僅是現(xiàn)有托盤(pán)存儲(chǔ)方案的完美替代，也填補(bǔ)了市場(chǎng)上托盤(pán)存儲(chǔ)揀選場(chǎng)景的空白，在成本、效率、密度、柔性、交付、運(yùn)維等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。

　　方案一：六向穿梭車密集存儲(chǔ)方案

　　R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車的創(chuàng)新組合，實(shí)現(xiàn)空間六向穿梭行駛，庫(kù)前、庫(kù)內(nèi)任意位置靈活部署，效率均勻配置，具有快交付、易維護(hù)的特點(diǎn)，相比堆垛機(jī)庫(kù)、四向穿梭車+提升機(jī)庫(kù)、穿梭板庫(kù)都有顯著優(yōu)勢(shì)，適用于食品、制造、冷鏈、能源、化工、建材等以“存”為主的行業(yè)場(chǎng)景。

　　方案二：六向穿梭車存揀一體方案

　　在六向穿梭車密集存儲(chǔ)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案創(chuàng)新升級(jí)，在出入庫(kù)口按需增設(shè)緩存、揀選位，實(shí)現(xiàn)庫(kù)邊揀選、母道出庫(kù)，換向次數(shù)最少，搬運(yùn)距離最短。1層與2層及以上可規(guī)劃不同深位及通道，上存下揀，兼顧揀選效率和存儲(chǔ)密度，是目前市場(chǎng)上托盤(pán)存儲(chǔ)揀選場(chǎng)景的優(yōu)選方案，適用于3PL、零售、鞋服、商超、電商、快消等以“存+揀”為主的行業(yè)場(chǎng)景。

　　項(xiàng)目實(shí)踐，跨行業(yè)驗(yàn)證，全球落地

　　六向穿梭車自2025年3月推出以來(lái)，已在意大利、中國(guó)、哈薩克斯坦、埃及等國(guó)家的醫(yī)藥、智能制造、3PL、紡織等多個(gè)行業(yè)成功落地，廣泛應(yīng)用于新建項(xiàng)目與改造項(xiàng)目中，展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。以下三類代表性案例，集中體現(xiàn)了其在空間復(fù)雜度高、SKU密度大、出入庫(kù)頻率快等典型挑戰(zhàn)下的應(yīng)用成果：

　　·醫(yī)藥行業(yè) | 意大利

　　項(xiàng)目覆蓋常溫與陰涼雙溫區(qū)（-5℃~+45℃ / 2℃~8℃），倉(cāng)庫(kù)面積3350㎡，配置6臺(tái)四向車、11臺(tái)垂直兩向車、2臺(tái)提升機(jī)，貨位數(shù)5610個(gè)。系統(tǒng)靈活穿越橫梁結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高密度、分溫區(qū)一體化儲(chǔ)存，應(yīng)對(duì)醫(yī)藥倉(cāng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)與嚴(yán)苛溫控需求。

　　·智能制造 | 中國(guó)

　　面向柔性制造場(chǎng)景，系統(tǒng)與AGV叉車協(xié)同運(yùn)行，提升物料出入效率。項(xiàng)目倉(cāng)庫(kù)2065㎡、8層立體倉(cāng)，配置4臺(tái)四向車、1臺(tái)垂直兩向車、2臺(tái)提升機(jī)，貨位2916個(gè)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)20個(gè)出庫(kù)口，直接連通生產(chǎn)設(shè)備，顯著提升出庫(kù)響應(yīng)速度與整體物料流轉(zhuǎn)效率，構(gòu)建穩(wěn)定、柔性的制造倉(cāng)配體系。

　　·3PL行業(yè) | 哈薩克斯坦

　　面對(duì)超大倉(cāng)庫(kù)、高SKU密度與頻繁調(diào)度需求，六向穿梭車通過(guò)模塊化部署方案，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化快速落地。項(xiàng)目占地20000㎡，配置30臺(tái)四向車、14臺(tái)垂直兩向車，最大出入庫(kù)效率達(dá)360托/小時(shí)，項(xiàng)目整體施工周期縮短約30%，人工投入減少200+人工天，顯著降低建設(shè)與運(yùn)營(yíng)成本。

　　六向穿梭車正持續(xù)拓展全球應(yīng)用版圖，助力3PL、醫(yī)藥、紡織、冷鏈、智能制造等行業(yè)實(shí)現(xiàn)“高密度+高效率+低成本”的智能倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)，加速全球物流系統(tǒng)向自動(dòng)化與數(shù)智化躍遷。

　　六向穿梭車 VS 主流方案：核心優(yōu)勢(shì)對(duì)比

　　相比市面上常見(jiàn)的傳統(tǒng)方案，六向穿梭車的產(chǎn)品化程度、柔性調(diào)度與系統(tǒng)效率都實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)性躍升——以下是它與主流方案的全方位對(duì)比：

　　1、六向穿梭車庫(kù)VS堆垛機(jī)庫(kù)

　　效率方面：六向穿梭車庫(kù)所有機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)一體化集群調(diào)度，效率更高、更均勻。而堆垛機(jī)庫(kù)的效率基本是固定的，無(wú)法按需調(diào)配。

　　柔性方面：六向穿梭車庫(kù)可根據(jù)場(chǎng)地，靈活規(guī)劃儲(chǔ)位；可根據(jù)SKU，靈活規(guī)劃深位；可根據(jù)效率，靈活規(guī)劃緩存位。而堆垛機(jī)庫(kù)的剛性結(jié)構(gòu)，在儲(chǔ)位及深位規(guī)劃上具有很大弊端。

　　交付方面：六向穿梭車是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，交付成本和周期大大減少。而堆垛機(jī)的項(xiàng)目化、非標(biāo)化特點(diǎn)，交付成本和周期都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于六向穿梭車，加之堆垛機(jī)的耗電量巨大，后期的運(yùn)營(yíng)成本也大大增加。

　　2、六向穿梭車庫(kù)VS四向穿梭車庫(kù)

　　成本方面：六向穿梭車庫(kù)無(wú)提升機(jī)、無(wú)輸送線，安裝簡(jiǎn)單無(wú)需調(diào)試，單貨位成本更低。

　　密度方面：六向穿梭車庫(kù)前區(qū)可規(guī)劃更多儲(chǔ)位、空間充分利用，無(wú)需為輸送線、提升機(jī)預(yù)留空間。而四向穿梭車+提升機(jī)庫(kù)，僅提升機(jī)每層就占用6個(gè)倉(cāng)位，加之一層多節(jié)輸送線部署，庫(kù)前區(qū)空間大大浪費(fèi)。

　　交付方面：六向穿梭車是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，無(wú)需電氣調(diào)試，安裝即交付。相比提升機(jī)、輸送線現(xiàn)場(chǎng)電氣接線調(diào)試，交付周期大幅降低。

　　3、六向穿梭車庫(kù)VS人工穿梭板庫(kù)

　　效率方面：六向穿梭車庫(kù)是機(jī)器人一體化集群調(diào)度，效率更高。穿梭板屬于機(jī)械設(shè)備，人工半自動(dòng)化操作導(dǎo)致效率低下。

　　柔性方面：六向穿梭車庫(kù)可實(shí)現(xiàn)貨物SKU能混放、能先進(jìn)先出，但人工穿梭板庫(kù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

　　運(yùn)維方面：六向穿梭車庫(kù)是軟件驅(qū)動(dòng)硬件，數(shù)字化管理，不依賴于人，運(yùn)營(yíng)成本更低。

　　從“機(jī)器替代人”到“機(jī)器人替代機(jī)器”

　　托盤(pán)倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域未來(lái)將向產(chǎn)品化、智能化方向邁進(jìn)，無(wú)論是移動(dòng)機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)，還是軟件調(diào)度、業(yè)務(wù)管理等方面都將實(shí)現(xiàn)更高水平的智能化。智庫(kù)智能在機(jī)器人核心零部件與智能調(diào)度系統(tǒng)兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)持續(xù)深耕，構(gòu)建了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)壁壘。在核心零部件環(huán)節(jié)，智庫(kù)智能自主研發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人控制器，以提升產(chǎn)品的控制精度和運(yùn)行穩(wěn)定性；同時(shí)，在產(chǎn)品調(diào)度環(huán)節(jié)，開(kāi)發(fā)優(yōu)化最佳路徑、庫(kù)位策略等核心算法，持續(xù)進(jìn)行技術(shù)迭代。

　　六向穿梭車的誕生，不僅推動(dòng)了托盤(pán)倉(cāng)儲(chǔ)從傳統(tǒng)設(shè)備向智能機(jī)器人的迭代升級(jí)，更標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)從“替代人”邁向“替代機(jī)器”的新階段。如今，這一“中國(guó)智造”的創(chuàng)新成果已走入全球50多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，持續(xù)為全球倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來(lái)更高的柔性、更強(qiáng)的智能化和更快的部署效率。

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