8月8日，2025世界機器人大會(WRC 2025)在北京北人亦創國際會展中心盛大開幕。本屆大會由中國電子學會、世界機器人合作組織聯合主辦，匯聚了來自全球超過220家頂尖機器人企業、科研機構及產業鏈供應商，共同呈現機器人技術的最新突破與未來圖景。眾多令人矚目的進展中，一個核心議題愈發清晰：以傳感器為核心的具身感知技術，正成為決定具身智能與人形機器人能否從實驗室走向廣泛商用的關鍵勝負手。

　　感知能力：具身智能落地的核心門檻

　　當前，具身智能與人形機器人的發展面臨著共同的瓶頸：物理世界交互的精細度與魯棒性不足。無論是模仿人類進行穿針引線般的精細操作，還是在復雜動態環境中實現安全流暢的人機協作，亦或是自主適應千變萬化的真實場景，機器人都需要具備對物理世界的精確感知與理解能力。

　　這種能力的實現，在很大程度上取決于其所搭載的傳感器系統的性能、數量與集成度。傳感器作為機器人的“感官神經”，其性能優劣直接決定了智能體能否準確“感知”環境細節、“理解”物體屬性并作出智能響應。其中，觸覺感知因其在直接物理交互中的基礎性和決定性作用，被公認為最具挑戰性也最具突破價值的核心技術領域。

　　觸覺：亟待突破的“指尖”難題

　　實現機器人“靈巧手”類人化甚至超人化的操作能力，是具身智能體能力躍升的重要標志。然而，賦予機器指尖媲美人類的觸覺感知，面臨著極高的技術壁壘。理想的觸覺傳感器需要具備超高靈敏度、出色的柔性與彈性、精確的多維力檢測能力，以及在嚴苛環境下的長期耐用性與穩定性。

　　只有攻克這些難題，機器人才能實現真正意義上的自適應抓握、基于觸感的物體識別、執行需要精細力反饋的任務，并確保人機協作時的絕對安全。觸覺感知的突破，是機器人從“看得見”邁向“摸得清”、“操作準”的必經之路。

　　嗅覺：環境感知的“無形”維度

　　在機器人對環境的全面認知中，嗅覺感知的重要性也日益凸顯。無論是家庭服務機器人監測燃氣泄漏或空氣質量，工業巡檢機器人在化工廠區探測有毒有害氣體泄漏，還是醫療輔助機器人嘗試通過氣味進行初步健康篩查，對氣體環境的智能識別都至關重要。這要求“電子鼻”技術向微型化、低功耗、高選擇性、強抗干擾性方向發展，并通過智能算法實現實時分析與判斷，從而為機器人開辟更廣泛的應用場景和安全保障能力。

　　漢威科技方案亮相：賦能機器人核心感知力

　　據了解，在本次大會C館C612展位，國內知名的具身感知解決方案提供商漢威科技，展示了涵蓋“觸覺-嗅覺-平衡-力控-視覺”的多維感知產品矩陣，其展示的基于柔性、彈性技術的觸覺感知方案尤為引人注目。

　　據工作人員介紹，機器人指尖觸覺傳感器被譽為理想的“電子皮膚”，憑借其超薄、可拉伸、高貼合的優異特性，能夠無縫覆蓋于機器人靈巧手的指腹、關節及手掌表面，實時采集高分辨率的壓力分布數據，是實現自適應抓握、識別物體材質的關鍵基礎。

　　同時展出的三維力觸覺傳感器可實時檢測壓力、剪切力的大小和方向，其靈敏度可達1mN(毫牛)級別，相當于感知羽毛輕觸的細微變化，為精密裝配、安全人機協作等場景提供了重要的力反饋支持。

　　在環境感知方面，漢威科技展出的嗅覺傳感器方案也頗受關注。據悉，其采用了MEMS封裝與AI算法，單個微型傳感器即可識別多種氣體，可廣泛應用于家庭服務、工業巡檢、環境監測等領域，實現可燃/有害氣體檢測、疾病識別等功能。

　　此外，漢威科技的環境、運動控制感知方案，如六維力傳感器、應變片、慣性測量單元，以及非制冷紅外熱成像模組等，也吸引了不少機器人企業與科研機構的目光，這些技術共同構成了機器人感知物理世界的多維信息基礎。

　　多位業內專家指出，2025年被視為具身智能與人形機器人邁向規模化的關鍵節點。行業正從早期的技術演示(“炫技”)轉向追求實際應用價值與商業可行性。這一轉型能否成功，高度依賴于以觸覺為代表的多模態感知技術的成熟度、可靠性與成本優化。穩定、高性能、可量產的傳感器解決方案，是降低機器人開發門檻、提升其任務適應性與安全性的底層保障。只有解決了“感知”的問題，機器人的“智能”才能真正在物理世界中釋放價值。

　　可以預見，隨著感知技術的持續突破與創新，具身智能與人形機器人將獲得更加細膩的環境交互能力、更可靠的操作安全保障以及更廣闊的應用前景。傳感器技術的進步，正在為機器人真正融入并賦能人類生產生活開辟新的可能。

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