當(dāng)馬斯克指出“靈巧手的研發(fā)難度可能占人形機(jī)器人整機(jī)開(kāi)發(fā)的一半”時(shí)，這個(gè)曾被視為“實(shí)驗(yàn)室玩具”的硬件，正迅速成為制約具身智能走向?qū)嵱玫年P(guān)鍵瓶頸。

　　專注于靈巧手研發(fā)的源升智能近日宣布完成數(shù)千萬(wàn)元融資，由千乘資本領(lǐng)投，潯商創(chuàng)投和老股東昆仲資本跟投。更令人期待的是，公司即將首次對(duì)外展示其靈巧手產(chǎn)品在多項(xiàng)核心指標(biāo)上的突破性進(jìn)展。

　　源升智能成立于2024年11月，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自騰訊RoboticsX，在靈巧手與觸覺(jué)感知領(lǐng)域深耕十余年，累計(jì)發(fā)表頂刊論文近50篇，專利超過(guò)100項(xiàng)。創(chuàng)始人楊思成強(qiáng)調(diào)：“我們從創(chuàng)業(yè)第一天就明確，必須做出真正商業(yè)化、能落地的產(chǎn)品。唯有在真實(shí)場(chǎng)景中反復(fù)驗(yàn)證獲得反饋，才能打磨出真正好用的可靠的機(jī)器人部件。”

　　與市面上一些標(biāo)榜“幾十個(gè)自由度”的方案不同，源升智能堅(jiān)持強(qiáng)調(diào)“實(shí)用性優(yōu)先”的設(shè)計(jì)理念：通過(guò)深入研究人手解剖學(xué)，他們發(fā)現(xiàn)人手的有明顯活動(dòng)空間自由度約為22個(gè)——拇指5個(gè)自由度，四指每個(gè)手指4個(gè)自由度，小拇指掌骨與腕骨之間還有1個(gè)自由度，但活動(dòng)空間已經(jīng)很小了。更重要的是，源升將“可靠性”置于絕對(duì)性能指標(biāo)之上，“沒(méi)有魯棒性的產(chǎn)品，只能停留在科研階段，無(wú)法真正走進(jìn)應(yīng)用。”

　　源升的最大技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于同時(shí)具備靈巧手和觸覺(jué)傳感器的從0到1的全棧開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。據(jù)介紹，其最新產(chǎn)品在靈活性、響應(yīng)速度、負(fù)載、魯棒性和觸覺(jué)感知等方面全面優(yōu)化，目標(biāo)是打造綜合實(shí)力均衡的“六邊形戰(zhàn)士”。團(tuán)隊(duì)不追求單點(diǎn)極限，而是在多個(gè)性能維度上實(shí)現(xiàn)均衡。

　　在應(yīng)用層面，源升智能首先聚焦半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，如工廠中傳統(tǒng)自動(dòng)化難以勝任的柔性裝配任務(wù)。隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟，團(tuán)隊(duì)也將探索進(jìn)入家庭服務(wù)等民用場(chǎng)景。

　　在商業(yè)模式上，源升智能致力打造成為“通用平臺(tái)”，通過(guò)提供完整硬件、配套軟件系統(tǒng)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與DEMO案例，大幅度降低集成與開(kāi)發(fā)門檻，使客戶能專注于算法和模型優(yōu)化。“用戶拿到手就能用，無(wú)需從零開(kāi)發(fā)。”

　　關(guān)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)所需的海量數(shù)據(jù)，源升智能認(rèn)為前提仍是硬件本體的高度穩(wěn)定性。“只有穩(wěn)定的本體，才能支撐機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的自我探索式訓(xùn)練，讓機(jī)器人像人一樣在物理世界中學(xué)習(xí)。”

　　盡管成立時(shí)間不長(zhǎng)，源升對(duì)“入場(chǎng)時(shí)機(jī)”充滿信心。楊思成表示：“具身智能是一條長(zhǎng)期賽道，目前格局遠(yuǎn)未定型。中國(guó)完全有機(jī)會(huì)在這個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從技術(shù)追隨走向全球引領(lǐng)。”

　　“我們正處于技術(shù)突破與商業(yè)化落地的關(guān)鍵加速期，熱忱歡迎更多優(yōu)秀人才加入，共同推動(dòng)具身智能從理想走向現(xiàn)實(shí)。”他說(shuō)。

　　在這個(gè)連接虛擬智能與現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵關(guān)口，源升智能正努力用一雙高度仿生、可靠實(shí)用的“巧手”，為機(jī)器人打開(kāi)通往真實(shí)世界的“最后一厘米”。

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